摘要
本发明涉及下料机器人的技术领域,尤其涉及一种带清理功能的铝基板下料机器人,包括有电动刷;每个盒体二上均开设有一个通道一;每个盒体二上均开设有若干个通孔一,通孔一与通道一连通;每个盒体二内侧均转动连接有一个电动刷;下方的盒体二上固接有清理杆;盒体一上固接有电动推杆一;连接板一上固接有若干个电动吸盘。通过盒体一、盒体二和连接板一相配合,对清理杆扬起的杂质进行拦截,避免杂质飞溅附着在铝基板上干扰冲压操作,其中,盒体二也可用于对铝基板进行限位,当电动吸盘对铝基板吸紧不稳定时,铝基板可下落至盒体二上,从而避免铝基板直接坠落至地面损坏,即还实现了防坠落功能。
技术关键词
下料机器人
推杆
清理杆
机械臂
驱动组件
移动组件
通道
铝基板
通孔
推板
光滑面
限位块
滑块
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阻尼
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