摘要
本公开的实施例公开了面部数据录入方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括:响应于当前执行针对面部注册对象的面部数据录入,获取当前对面部注册对象进行拍摄的图像;根据颜色信息和深度信息,确定图像对应面部特征信息;根据面部特征信息,生成图像对应的头部姿态和面部信息;响应于确定头部姿态满足基于机器人视角设置的姿态条件,根据面部信息,将面部注册对象对应的面部数据存储至机器人对应的面部数据库,以实现头部姿态下的面部信息录入。该实施方式与智能机器人有关,可以准确且高效地将不同头部姿态下的面部数据录入至机器人中,以便于后续对象与机器人之间实现高效互动。
技术关键词
面部特征信息
训练图像数据
数据录入方法
对象追踪
颜色
数据录入装置
数据存储
特征提取模型
处理器
智能机器人
计算机程序产品
视角
存储装置
存储单元
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运动估计方法
表面肌电信号
人手
连续小波变换
图像
芍药鲜切花
分级系统
图像处理模块
病害特征
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