吸尘器控制方法、控制系统与吸尘器

本申请公开一种吸尘器控制方法、控制系统与吸尘器，属于智能清洁设备技术领域。其中，吸尘器控制方法包括同步采集所述风道系统以及握持部的振动信号；对振动信号进行时频域联合分析，提取出分别表征风道内部气流状态、地刷与地面接触状态的多个特征值；将特征值与电机实时工作电流进行多模态数据融合，输入至预设的识别模型中进行分析，精确识别吸尘器的当前工作状态，包括但不限于风道堵塞类型、地刷抬升状态及地面材质变化；根据识别出的具体工作状态，动态调节电机的工作参数。本发明能够实现对吸尘器不同堵塞类型及外部干扰的高精度识别，同时适应不同地面材质与复杂工况变化，在低成本传感器架构下达成更优的清洁效能与用户体验。