自动驾驶识别、信号机配时以及高速公路匝道控制方法

本发明涉及自动驾驶识别和混合交通管理技术领域，尤其是一种自动驾驶识别、信号机配时以及高速公路匝道控制方法。本发明首先获取交通监控数据，通过视频图像技术识别车辆的跟驰行为指标和换道行为指标；基于跟驰行为指标计算车辆的跟驰得分，如果跟驰得分大于设定的跟驰阈值，则判断车辆为自动驾驶车辆；如果跟驰得分小于或者等于跟驰阈值，则基于换道行为指标计算车辆的换道得分；换道得分大于设定的换道阈值，则判断车辆为自动驾驶车辆；反之，则判断车辆为人工驾驶车辆。基于车辆的群体行为特征进行CAV识别，不需要依赖车载设备，适用于所有车辆，提高了CAV识别的普适性和准确性；克服了现有技术中CAV识别依赖车载设备，难以保证识别准确性的缺陷。