融合路面特征的行车道杂草动态检测方法及系统

本发明公开了融合路面特征的行车道杂草动态检测方法及系统。所述方法包括：获取道路和护栏区域的视频；识别树木、植被以及道路和护栏范围，以得到识别结果；计算植被的三维空间位置，并筛选入侵道路表面的杂草候选集；进行跟踪和分析运动轨迹特征，并评估植被生长方向，以得到待确定杂草；结合边缘分析和高精度地图数据，确认待确定杂草是否从裂缝长出及具体位置，以确定待确定杂草是否是行车道入侵杂草；若是，输出候选杂草的具体位置，并进行警报。通过实施本发明的方法可实现对行车道内刚性杂草与非刚性落叶的智能化、高效、全场景自动区分与识别，显著提升道路养护的准确性和效率，同时降低人工干预和成本。