一种大规模无人机飞行碰撞风险评估方法及装置

本申请提供一种大规模无人机飞行碰撞风险评估方法及装置，涉及航空器飞行领域，该方法包括：获取在动态飞行的低空航空器集群中任两架低空航空器在各时刻的相对位置、相对速度和航迹误差；基于相对位置、航迹误差和相对速度，确定相撞参数和相应相撞参数对应的目标碰撞概率算法；采用目标碰撞概率算法，对相对位置和航迹误差进行计算，得到相应两架低空航空器间的碰撞概率。本申请的核心优势在于通过轻量化算法架构设计，在保证评估精度的前提下显著提升计算效率，能够精准对低空航空器集群在三维空间运行场景下的冲突风险进行预判。