一种车载环境感知传感器控制方法和装置

本发明实施例提供了一种车载环境感知传感器控制方法和装置，通过除激光雷达以外的其他传感器，生成针对检测目标的识别框；根据所述激光雷达在所述识别框中的理论点云数量和实际点云数量，获取所述激光雷达的点云缺失结果；当所述点云缺失结果满足预设条件时，对所述激光雷达进行降级，实现了通过独立于激光雷达的其他传感器生成精确的识别框作为性能评估基准，实现了对激光雷达状态的量化校验与安全降级，从而提升了系统的鲁棒性。