基于无人机的矿山环境调查方法及系统

本申请公开了一种基于无人机的矿山环境调查方法及系统，涉及矿山安全监测技术领域，公开的基于无人机的矿山环境调查方法及系统，通过主无人机与从无人机协同工作，动态识别高危盲区并采集补偿数据，结合多模态融合技术生成修复模型，解决了传统方法中盲区检测精度低的问题，能够动态分配检测任务并实现多模态数据融合，提升矿山环境检测的准确性。