火箭小壳段仪器安装智能工作站

本发明公开了火箭壳段仪器自动化安装领域的火箭小壳段仪器安装智能工作站，解决现有火箭壳段内仪器装配过程中设备分布分散、效率低下的问题。其包括上料站、组装站和下料站；上料站包括第三XYZ行走轴组件、第一机械臂、两个第一辊道、第一升降组件以及打孔磨削工装；组装站包括上组装站、下组装站和第二辊道，上组装站包括第一XYZ行走轴组件，下组装站包括第二机械臂和第二XYZ行走轴组件；第一机械臂在第一XYZ行走轴组件和第三XYZ行走轴组件上穿梭；下料站包括两个第三辊道和控制第三辊道升降的第三升降组件。本发明一站完成打孔、打磨、仪器抓取、螺钉拧紧、线缆连接等多道工序，减少工序等待时间，提高工作效率，节省空间。