多机器人任务冲突消解与动态调度系统及方法

本申请公开了一种多机器人任务冲突消解与动态调度系统及方法，属于机器人控制技术领域。系统包括：包括感知检测层，用于获取多个机器人的运行信息，以及机器人执行待执行任务的时空语义地图，在检测到至少两个目标机器人出现冲突的情况下，生成冲突信息；决策调度层，用于根据冲突信息，以及每个目标机器人对应的待执行任务的优先级因子和价值函数，确定待执行任务的任务执行优先级，以对目标机器人对应的待执行任务进行重排，生成任务序列；执行控制层，用于根据任务序列、时空语义地图，以及目标机器人的运行信息，生成动态调度指令并下发至对应的目标机器人。该系统能够实时灵活地应对多机器人的动态调度场景。