双模态压力协同管理的机器人电控防爆方法及系统

本申请涉一种双模态压力协同管理的机器人电控防爆方法及系统，其包括通过获取机器人在运行周期内的环境信息并进行预处理；将标准化环境状态数据输入工况识别模型判断机器人处于正常工况或异常工况；在正常工况下执行节能型稳压控制策略，能在维持内部压力稳定的同时，通过调节电控系统输出功率实现节能效果，降低机器人的能耗；而在异常工况时启动高效泄压保护策略，可迅速降低内部压力，避免因压力过高引发爆炸等危险情况，保障机器人的安全运行；并且还利用深度学习算法分析历史运行数据并更新控制策略，能使控制策略不断优化；该方案可以实现双模态压力的协同管理，提升机器在不同工况下的适应性和防爆性能。