一种自动驾驶安全关键多视角视频自动化生成方法及装置

本发明公开一种自动驾驶安全关键多视角视频自动化生成方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：基于地图信息，根据自车辆信息以及非自车信息进行安全关键车辆选择，获得安全关键车辆信息；基于推理时引导函数，根据地图信息、自车信息、非自车信息和安全关键车辆信息进行计算，得到总体引导值；基于总体引导值，根据地图信息、自车信息、非自车信息和安全关键车辆信息，使用预训练的扩散模型进行安全轨迹模拟，获得模拟轨迹信息；对模拟轨迹信息进行标注，并使用预设的多视角视频生成模型进行视频生成，获得多视角安全关键视频。本发明是一种针对于自动驾驶安全关键的高效且准确的多视角视频自动化生成方法。