一种基于机器人力位混控的磨抛轨迹自适应调整方法

本发明涉及机器人智能磨抛技术领域，具体公开了一种基于机器人力位混控的磨抛轨迹自适应调整方法，包括：获取机器人的理论磨抛轨迹；对机器人的理论磨抛轨迹进行补偿，以得到机器人的补偿磨抛轨迹；根据机器人的补偿磨抛轨迹控制机器人对待磨抛工件进行磨抛。本发明提供的基于机器人力位混控的磨抛轨迹自适应调整方法，能够实现对磨抛轨迹的自适应补偿与动态调整，从而在复杂曲面与高精度磨抛任务中，确保磨抛过程的高精度、高稳定性与高可靠性。