一种基于视觉定位的水泵钳夹持辅助方法及系统

本发明提供了一种基于视觉定位的水泵钳夹持辅助方法及系统，涉及机器视觉领域，方法包括：在三维夹持仿真平台内，根据管件三维模型和钳口三维模型构建管件夹持模拟空间；基于夹持参数调整空间和管件夹持模拟空间，以最大化管件夹持稳定性和压力分布均匀性为目标，对水泵钳的夹持参数进行迭代优化搜索，输出最优夹持参数，并控制水泵钳按照所述最优夹持参数对所述待夹持管件进行夹持作业。旨在解决传统水泵钳夹持依赖人工经验，难兼顾夹持精度、均匀性与稳定性的技术问题；通过上述方法可以实现管件与钳口几何特征的精确匹配和夹持参数智能调整，能够降低管件表面损伤率，提高夹持精度与可靠性。