双模三锚点车外区域定位方法及装置、电子设备

本发明实施例公开了一种双模三锚点车外区域定位方法及装置、电子设备及存储介质，包括：实时获取双模三锚点的定位信息；双模三锚点的定位信息包括三个UWB锚点的测距信息以及三个BLE锚点的RSSI值；根据各个UWB锚点的测距信息采用预设算法进行滤波得到滤波后的测距值；根据定位信息得到数字钥匙相对车机端的方位信息；根据方位信息得到各个UWB锚点对应于各个预设方位的车外区域判断阈值；在存在有效的滤波后的测距值的情况下，根据有效的滤波后的测距值以及对应的车外区域判断阈值得到UWB车外定位结果；在不存在有效的滤波后的测距值时，根据历史测距信息以及历史RSSI值和当前RSSI值得到BLE辅助车外定位结果。