机器人避障方法、机器人避障装置以及计算机存储介质

本申请提出一种机器人避障方法、机器人避障装置以及计算机存储介质。该机器人避障方法包括：从当前点云数据，划分出当前障碍物点云；将所述当前障碍物点云映射到地图坐标系，更新全局地图的障碍物栅格；基于所述机器人的当前位置，获取局部地图的当前障碍物栅格；根据所述当前障碍物点云与所述机器人的距离，确定实际障碍物距离；根据所述当前障碍物栅格与所述机器人的距离，确定虚拟障碍物距离；基于所述实际障碍物距离和所述虚拟障碍物距离对所述机器人进行避障决策。通过上述机器人避障方法在进行避障决策时，能够基于实际障碍物距离与虚拟障碍物距离进行综合评估，提升避障时机选择的合理性和准确性。