基于数控协同控制的定位控制方法

本发明公开了基于数控协同控制的定位控制方法，具体涉及数控协同技术领域，包括过编码器触发脉冲光源与全局曝光相机同步采集图像，利用神经网络提取特征点，结合PnP算法或仿射变换计算图案位姿；通过比对标准位姿与实时位姿，解算多维位置偏差，并在CIELAB色彩空间中量化套色偏差；采用多变量解耦程序控制算法与模糊PID策略，生成对花电机与色彩调节阀的协同控制指令；最终通过高动态闭环程序控制系统实现连续调节，具备抗扰动与超差预警能力。本发明提升了图案定位与套色精度，适用于高速数控生产环境。