摘要
本发明涉及焊接机器人技术领域,更具体的公开了一种适用于金属焊接的焊接机器人,包括支撑定位框组件,所述支撑定位框组件的顶部固定连接有机械臂组件,所述支撑定位框组件的外侧安装有调节定位组件,所述支撑定位框组件包括支撑定位板,所述支撑定位板的底部固定连接有六边形定位框,所述六边形定位框的外侧开设有方形定位孔;本发明在进行工作的过程中需要将焊接机器人定位在平面上时,直接通过定位螺栓定位,位于底部安装定位板即可完成对,焊接机器人的定位工作,然后通过第二机械臂、第三机械臂以及第四机械臂的旋转即可实现对焊枪的角度调节,然后即可进行焊接工作,便于使用者对机器人进行移动定位工作。
技术关键词
定位框组件
伸缩套管
截面尺寸
调节定位组件
机械臂组件
定位块
安装定位板
弧形导向板
定位轴
焊接机器人技术
六边形
夹持组件
定位缺口
旋转轴
双轴电机
液压缸
驱动器
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非线性
倾斜场地
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机器人
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判断障碍物
视觉传感器
激光雷达
参数
定位调整结构
接触网基础
机械臂组件
智能接触网
垂直度检测仪