一种用于木雕的曲面磨削装置

本发明涉及木雕加工设备技术领域，尤其涉及一种用于木雕的曲面磨削装置，包括机械臂，机械臂的一端设置有调节模块，调节模块的一侧设置有磨削模块，机械臂的外侧设置有控制器，磨削模块内集成有压力传感模块，调节模块的上方设置有视觉检测模块，控制器用于接收压力传感模块和视觉检测模块反馈的数据并下达控制指令给机械臂、磨削模块和调节模块，机械臂用于调节磨削模块的位置，调节模块用于调整磨削模块的进给速度以及磨削模块的旋转速度，压力传感模块用于测量磨削模块的磨削头与木雕工件表面的法向接触压力；本发明通过感知磨头与木材表面的接触压力，智能调节磨削力度，解决力度控制难题，防止打磨时出现过度打磨及打磨不足的情况。