一种多部位协同语音AI编程表情机器人控制系统及方法

本发明公开一种多部位协同语音AI编程表情机器人控制系统及方法，该系统包括主控单元、语音处理模块、AI加速单元、安全存储区、调试与程序注入接口、执行器驱动电路和多级安全硬件；该系统通过语音识别提取结构化控制意图向量，结合情感动作映射库与物理约束，由AI编程代理自动生成或修改控制代码；经数字孪生仿真验证与自动调试优化后，安全烧录至硬件并执行，实现多部位协同表情动作的自动生成与可靠执行，显著降低编程复杂度，提升交互自然性与系统安全性。