灵巧手系统控制方法、装置、系统及存储介质

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种灵巧手系统控制方法、装置、系统及存储介质，用于提高力反馈信息的真实感及反馈速度，对从灵巧手进行精确控制，保障主从灵巧手的动作的一致性和安全性。灵巧手系统控制方法包括：获取主灵巧手采集的手部关键点角度信息；将所述手部关键点角度信息输入预设的安全协同手部映射模型，并输出从手控制信息发送至从灵巧手；根据所述从手控制信息控制所述从灵巧手，并获取所述从灵巧手采集的初始力传感数据；将所述初始力传感数据输入预设的指数力反馈映射模型，并输出目标力反馈信息发送至所述主灵巧手；基于所述目标力反馈信息控制所述主灵巧手更新所述从手控制信息，以此循环，直至完成操作任务。