一种工业机器人制造过程潜在失效模式风险分析方法

本发明涉及质量与可靠性工程领域，公开了一种工业机器人制造过程潜在失效模式风险分析方法，步骤S1：使用毕达哥拉斯模糊语言对工业机器人制造过程中潜在失效模式的风险进行描述；步骤S2：基于最佳最差法和注水理论求解评价人员与影响因素权重；步骤S3：采用多准则迭代决策法进行失效模式风险值折衷计算，确定失效模式的风险排序；本发明考虑到工业机器人结构复杂以及评价人员对失效模式理解存在盲区，采用自由度更高的毕达哥拉斯模糊语言捕捉评价人员的犹豫心理，同时计算评价人员权重量化其能力，使评价结果更客观；本发明考虑工业机器人失效发生时后果严重，在对失效模式风险计算中，必须考虑影响因素的权重，故采用多准则迭代决策法。