一种基于机器人3D视觉的抓件系统

本发明涉及3D视觉技术领域，具体为一种基于机器人3D视觉的抓件系统，包括PLC控制器、3D视觉系统、识别系统和机器人，所述3D视觉系统用于从多个角度拍摄工件，并发送到识别系统，所述识别系统用于识别3D视觉系统的拍摄结果并定位，所述PLC控制器根据识别系统的识别结果控制机器人抓取；所述3D视觉系统包括机架、传送带、摄像头、左右调节组件和前后调节组件，所述前后调节组件安装在机架上；本发明能动态调整摄像头的拍摄位置，使摄像头能随工件的放置状态动态调整视角，避免出现从单一视角拍摄金属件反光或透明包装导致的成像过曝问题，提高了3D视觉定位识别的准确度和机器人的抓取准确度。