一种基于小波分解和运动矢量的无人机小目标识别方法

本发明涉及目标识别技术领域，具体提供一种基于小波分解和运动矢量的无人机小目标识别方法，包括对小目标图像进行三级小波分解，获得第三层低频信息区域和多个高频细节信息区域，对多个高频细节信息区域进行图像增强处理，将图像增强后的多个高频细节信息区域与第三层低频信息区域进行图像重构，获得重构图像，再将重构图像输入YOLOv5改进模型以识别重构图像中的小目标，并对识别的小目标进行误检判断。本发明通过利用小波变换增强图像细节信息，能够有效的提高复杂背景下小目标的识别精度，通过误检判断去除部分环境噪声产生的误检，进一步提高目标识别算法的精度。