瓦楞纸箱码垛设备

瓦楞纸箱码垛设备，涉及码垛设备技术领域，包括纸板输入机构、码垛机器人、托盘处理机构、拍齐机构、隔板放置机构和中转机构，纸板输入机构用于输送捆扎成捆的瓦楞纸板，码垛机器人将输送到位的瓦楞纸板转移至托盘上形成垛层，拍齐机构对形成的垛层进行聚合并随垛层上升，隔板放置机构用于在每层垛层之间放置隔板，托盘处理机构用于在达到设定垛层后输出满托盘并供给空托盘，设备可在满托盘移出、空托盘供给的过程中，利用中转托板缓存临时垛层。码垛机器人无需等待托盘处理机构完成满托盘输出，即可继续码放瓦楞纸板至中转托板，实现满托盘处理与新垛层码放的同步进行，能够减少设备空置时间，提高设备的码垛效率。