摘要
本发明公开了一种用于盘轴类机器人打磨工装转台系统,包括:内部设置有除尘组件的转台框架;工件固定部,工件固定部旋转置于所述转台框架的顶部,所述工件固定部包括用于支撑固定工件的多个固定爪;定位组件,定位组件置于所述转台框架的顶部,所述顶部组件包括竖直固定在转台框架上方的两个升降滑杆,转台框架顶部固接的转台罩壳可对加工产生的碎屑进行隔挡,防止废屑从加工位置飞出,既保护了周围设备和人员安全,又方便对废屑进行收集;除尘组件通过除尘进气通道、风道和除尘出气通道与负压设备连接,构成负压环境,能及时收集和清理磨削产生的粉尘和铁屑,保证现场工作环境整洁卫生,减少粉尘对设备和人员的影响。
技术关键词
转台框架
转台系统
打磨工装
升降滑杆
气动卡盘
升降台
机器人
除尘组件
定位组件
直线导轨
工件
负压设备
现场工作环境
定位块
横向可调
通道
旋紧螺栓
伺服电机