一种基于渐进式配准策略的飞机整体油箱模型重构方法及装置

本发明涉及一种基于渐进式配准策略的飞机整体油箱模型重构方法，包括对三维扫描模块进行内外参标定，将标靶工装固定到飞机油箱壁板上，使用三维扫描模块采集三维点云数据，获得点云数据帧和空间位姿，进行相邻点云数据帧之间的初始配准和精确配准，构建优化目标函数和点云帧位姿图，对点云数据帧进行优化，最终生成高质量的飞机整体油箱实测点云模型，以为之后的测量及检测工作提供优质的模型数据，改进传统方法在飞机整体油箱封闭环境中的测量与检测局限性。本发明还提供了一种装置，同样具有上述有益效果。