一种BIM驱动的装配式砼结构全流程数字化交付系统

本发明公开了一种BIM驱动的装配式砼结构全流程数字化交付系统，包括：数字孪生构建模块，通过边缘‑云协同架构和扩展卡尔曼滤波实现施工现场实时映射；BIM‑GIS融合模块，通过七参数转换和空间索引实现数据融合；智能吊装规划模块，引入动态惩罚项优化路径并防碰撞控制；4D施工仿真模块，评估工期风险和资源冲突；智能排产调度模块，基于约束满足和优先级机制优化调度；实时监控追踪模块，集成多传感器实现全程追踪；混合现实验收模块，通过点云配准实现质量检验。各模块通过事件驱动协同工作，实现装配式混凝土结构全流程数字化管理，提高施工效率和质量控制水平。