手持式林区样地标定测绘装置及方法

本申请公开了手持式林区样地标定测绘装置及方法，涉及森林资源调查技术领域，其中装置包括：激光雷达、视觉相机和全球导航卫星系统/惯性定向定位导航系统组合导航单元；当用户携带装置移动时，处理单元构建三维点云地图并计算六自由度位姿；当全球导航卫星系统信号不可用时，结合三维点云地图、六自由度位姿和惯性数据计算当前位置；处理单元计算立木以及候选区域的参数，生成样地标定测绘报告。本申请使设备在手持高度下实现树干基部与冠层特征的同步捕获，作业人员只需在触摸屏点选初始位置，系统即结合激光即时定位与地图构建与全球导航卫星系统/惯性定向定位导航系统紧耦合定位，自动生成符合规定的样地边界和生态参数。