摘要
本发明提供了一种基于多源感知的大田智能灌溉系统,涉及农业灌溉技术领域,该系统包括应用决策层、传输层、铺设于田间的多条支流管道及多个地下传感单元。支流管道沿坡面等高线布设,其端部经分流部署节点连接至主水管,节点处设有调节阀和田间气象站。每条支流管道上等间距分布有灌溉节点,每四个相近的下传感单元构成一个将灌溉节点围在中间的灌溉点湿润区域,区域划分考虑土壤水分的坡度运移。地下传感单元采集土壤缺水量数据,气象站采集田间气象数据,二者经传输层上传至应用决策层。本发明有效解决了坡地农田灌溉不均和水资源浪费问题,提升了灌溉效率和用水效益。
技术关键词
智能灌溉系统
大田
风向传感器
土壤墒情传感器
风速传感器
气象站
决策
节点
数字高程模型
太阳能电池板
撑架结构
作物需水
土壤温度传感器
土壤水分传感器
融合多源数据
管道
天气预报信息
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风力发电机偏航控制方法
柱塞液压马达
曲柄联动机构
多模态
复合蓄能器
离心式鼓风机
空气质量指数
空气杀菌净化
建立空气质量预测模型
超声波风速传感器
废气排放通道
排放量
传感器组
数据
5G无线通信网络
语义SLAM系统
语义信息提取
农业大田
语义地图构建
前端模块