腱驱机械手指、机械手及机器人

本申请提供了腱驱机械手指、机械手及机器人，其中腱驱机械手指包括第一指节、第二指节、第一弯曲腱绳、第二弯曲腱绳和复位腱绳：第一指节的第一端用于连接至机械手掌，第一指节的第二端与第二指节的第一端活动连接；第一弯曲腱绳的第一端用于连接至第一驱动机构，第一弯曲腱绳的第二端连接至第一指节，用于拉动第一指节实现弯曲；第二弯曲腱绳的第一端用于连接至第二驱动机构，第二弯曲腱绳的第二端连接至第二指节，用于拉动第二指节实现弯曲；复位腱绳的第一端用于连接至第三驱动结构，复位腱绳的第二端连接至第二指节，用于拉动第二指节实现手指的伸直。本申请的腱驱机械手指实现了对各指节的独立活动控制，减轻了手指重量。