一种用于无人机群的协同动态避障方法及系统

本申请涉及一种用于无人机群的协同动态避障方法及系统，涉及无人机避障的技术领域，其包括：获取无人机群信息以及配送货物信息，根据无人机群信息确定每个无人机应用数据以及无人机应用编号，基于无人机应用编号构建无人机矩阵，将配送货物信息与无人机矩阵进行绑定，得到无人机矩阵数据。根据无人机矩阵确定侦查无人机层，采集实时视野图像，对实时视野图像以及无人机应用数据进行障碍物分析，若存在干扰无人机矩阵的空中障碍物，对空中障碍物进行静动态分析，对无人机矩阵进行避障飞行优化调整，得到优化调整后的无人机矩阵。基于优化调整后的无人机矩阵控制无人机矩阵进行空中障碍物避障演变。本申请提高了无人机群货物配送的高效性和稳定性。