术前CT图像指导术中经食道超声图像角度获取方法及装置

本申请涉及超声探测相关技术领域，具体涉及一种术前CT图像指导术中经食道超声图像角度获取方法及装置。其中，方法包括：获取基于CT图像的心脏和食道切割模型；所述心脏和食道切割模型包括心脏模型和食道模型；基于所述心脏模型确定心脏的长轴切面；基于所述食道模型，确定食道中心线；选取食道中心线中距离所述长轴切面最近的点，作为超声照射位置；基于所述超声照射位置对所述心脏的长轴切面进行矫正，使得长轴切面，经过所述超声照射位置，得到矫正后的长轴切面；基于矫正后的长轴切面和超声照射位置处食道中心线的切平面，确定超声探头角度。如此设置，使得医生能够在术前规划时得到术中超声照射角度，使得手术更精准和规范。