CT图像与经食管超声心动图的配准方法、装置及存储介质

本发明提供一种CT图像与经食管超声心动图的配准方法、装置及存储介质，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取心脏的CT图像特定切面；获取经食管超声心动图设备采集的第一实时经食管超声心动图；对CT图像特定切面进行关键点获取，得到第一关键点集合；对第一实时经食管超声心动图进行关键点获取，得到第二关键点集合；基于第一关键点集合和第二关键点集合，对CT图像特定切面和第一实时经食管超声心动图进行刚体配准，得到初步融合图像；对初步融合图像进行非刚体配准，得到目标融合图像。本发明能够实现CT图像与经食管超声心动图的精准和快速配准。