用于微射流的多传感器融合的防碰撞系统及其控制方法

本发明属于水导激光安全控制领域，公开了一种用于微射流的多传感器融合的防碰撞系统及其控制方法，防碰撞系统包括：线性传感器网络、模拟量采集模块、交换机、数据处理模块和执行模块。本发明通过多传感器数据融合、动态阈值判定和设置相应的分级响应策略，实现了对微射流设备运行状态的全面监控与保护，极大地提高了传感器的检测精度，可以及时捕捉微小位移变化，显著缩短了碰撞响应时间；预训练的风险评估模型结合历史加工数据动态优化动态阈值，有效降低了误报率；进一步地，通过采用线性传感器构成的冗余检测阵列，实现了对微射流无死角的连续监测，精准定位碰撞源，从而提高了微射流设备的安全性，同时显著提升了加工质量和设备的使用寿命。