微纳级高精度运动平台的自适应控制方法

本发明涉及微纳运动控制技术领域，公开了微纳级高精度运动平台的自适应控制方法。该方法获取运动平台的实时位姿反馈数据与目标轨迹数据，提取动态响应特征；调用训练完成的运动特征解析网络进行多模态特征分离，生成平台位姿特征集合；基于该集合，通过环境扰动感知模型对工作环境参数进行时空耦合分析，得到包含机械形变特征与环境扰动特征的融合结果；随后将融合结果输入动态补偿模型计算轨迹修正量，输出驱动补偿指令；根据补偿指令对目标轨迹数据实时校准，生成实际控制信号。该方法通过多模态特征分析、时空耦合感知及动态补偿，提升了运动平台在复杂环境下的控制精度与稳定性，适用于微纳级高精度运动控制场景。