一种基于大模型的多智能体交互意图理解与协同控制方法

本发明涉及大模型驱动推理技术领域，具体公开了一种基于大模型的多智能体交互意图理解与协同控制方法，包括以下步骤：S1、环境与多源异构交互信息感知；S2、大模型驱动的分层意图理解；S3、意图引导的协同策略生成；S4、动作执行与闭环在线优化；本发明通过全链路技术创新，显著提升多智能体系统的意图理解精度、协同控制效率与场景适配能力，为复杂场景下的多智能体协同应用提供核心技术支撑，具备极高的工程应用价值与产业推广潜力。