一种工业机器人锂电池热失控预警方法及调控系统

本发明涉及电池热失控预警技术领域，特别涉及一种工业机器人锂电池热失控预警方法及调控系统，所述方法包括：获取电池运行状态数据，提取基础特征数据,通过分析基础特征数据与热失控的相关性，保留与热失控故障预测相关紧密的基础特征数据，标记为特定特征数据，获取实时的锂电池的特定特征数据，输入到预构建的热失控状态预测机器学习模型，输出锂电池是否会出现热失控状态；本发明通过同步采集工业机器人任务工况参数，并基于工况参数与工况类型的映射关系识别机器人作业模式，从而能够针对不同工况对电池电流与电压进行动态修正，有效剔除由点焊电流尖峰、搬运内阻压降、打磨周期性波动等正常工况引起的瞬态干扰。