一种基于置信度引导的目标检测方法、设备和介质

本发明公开了一种基于置信度引导的目标检测方法、设备和介质，涉及目标检测技术领域，其技术方案要点是：获取雷达点云数据和可见光图像；提取雷达点云数据的语义特征向量和物理属性特征向量，将语义特征向量和物理属性特征向量拼接，得到点云特征向量；计算出点云特征向量的基础置信度和多路径因子，并根据基础置信度和多路径因子合成雷达点云数据中每个点云的点级置信度，根据每个点云的点级置信度生成置信热力图；提取网络提取可见光图像的图像特征向量；根据置信热力图对图像特征向量和点云特征向量进行动态加权融合，得到融合特征向量；对融合特征向量进行目标检测，得到目标检测结果。