一种用于危化品运输的机器人运输控制系统及方法

本申请提供一种用于危化品运输的机器人运输控制系统及方法，涉及机器人运输控制技术领域，监测装载输送带的多维震动数据，获取危化品货物标签；对多维震动数据进行维度震动提取，得到危化品运输过程中的维度震动特征域，对危化品货物标签进行特征编码转化，得到危化品的编码特征向量，根据维度震动特征域和编码特征向量确定动态倾覆风险值；采集当前路径环境信息，根据动态倾覆风险值和当前路径环境信息确定载荷失衡参数，根据载荷失衡参数确定运行调控策略；根据运行调控策略装载输送带进行调控操作。本申请可以结合倾覆风险和路径环境信息对运输机器人及其装载输送带进行适应性调控，以提升运输机器人在危化品运输过程中的精细化调控能力。