一种料袋夹具和取料机器人

本申请公开了一种料袋夹具，料袋夹具包括：安装架；料袋抓取机构，设置于安装架；料袋抓取机构包括相对设置的第一夹指和第二夹指，第一夹指和第二夹指之间形成夹持空间；吹气机构，与料袋抓取机构间隔设置于安装架，吹气机构用于向料袋内输送气体，以破除料袋内部的真空状态而使料袋的上部鼓起；其中，料袋抓取机构用于控制第一夹指和第二夹指相互靠近，以夹持鼓起后的料袋的上部。该料袋夹具破除了料袋的真空状态，提高了料带夹取成功率，提高了硅料上料效率。