摘要
本发明涉及金属件孔径抛光设备技术领域,公开了一种金属工件圆孔内壁精细抛光处理设备,包括:工作台;抛光模块,设于工作台上,包括:打磨头、用于驱动打磨头绕自身轴线旋转的旋转驱动源、用于驱动打磨头沿工件孔径径向移动的水平进给单元,以及用于驱动打磨头沿工件孔深方向移动的升降驱动单元。本发明通过多模态传感模块实时捕获工件物理特征与抛光工况,结合控制模块的工艺参数库及动态决策算法,具备工况自主感知与参数动态决策能力,无需人工手动调整参数,实现了高精度自动化抛光作业功能,解决了传统设备固定参数体系难以适配多品种工件的固有缺陷。
技术关键词
金属工件
视觉识别单元
抛光
进给单元
夹持模块
粗糙度
传感模块
打磨头
动态决策能力
驱动单元
参数优化模型
多模态
红外温度传感器
接触式探针
滚珠丝杆
控制模块
升降驱动组件
三维点云数据