一种基于视觉检测的无人船路径优化方法

本申请公开了一种基于视觉检测的无人船路径优化方法，属于无人船技术领域，包括：接收来自无人船搭载的视觉传感器所采集的第一图像信息，以及来自无人船自身的航行参数信息，并构建环境感知模型；对动态目标进行运动趋势预测与无人船碰撞风险综合评估；构建多维度威胁评估函数，对所有已知碰撞风险源进行量化排序，针对每个风险源定义其威胁评估指标，并优化多目标冲突逻辑；基于输出的威胁评估结果，动态调整无人船的航向与航速。在本申请的技术方案实施过程中，通过视觉检测实时感知周围环境，将障碍物类型、距离、相对速度及运动方向等参数输入多维度威胁评估函数，实现对不同风险源的动态加权排序，从而对无人船进行导航路径优化。