一种基于人工旅鼠优化算法的无人机路径规划方法

本发明属于无人机路径规划技术领域，尤其为一种基于人工旅鼠优化算法的无人机路径规划方法。包括以下步骤：S1：初始化算法参数；S2：采用Tent混沌映射；S3：计算所有个体的适应度；S4：把每个个体的适应度与当前记录的全局最优值对比；S5：使用非线性因子计算能量系数E；S6：判断能量系数E是否大于1；S7：将原始策略的莱维飞行与柯西逆累积分布相结合；S8：判断是否满足终止条件；S9：返回全局最优解，本发明兼具良好的初始多样性、稳定的探索/开发平衡和更强的局部跳跃能力，从而显著提升优化精读与收敛稳定性。