一种基于气垫无人艇的沿海滩涂地形测量平台及方法

本发明为一种基于气垫无人艇的沿海滩涂地形测量平台及方法，涉及计算机处理技术领域，所述方法包括如下步骤：S1、地面控制站根据目标区域潮汐数据与历史地形生成自适应测线，所述自适应测线包括陆域激光扫描线间距设定规则及水域声学测量线密度；S2、气垫无人艇接收所述自适应测线后，对多传感器执行初始化设置，使气垫无人艇启动多传感器初始化GNSS‑RTK模块进入固定解状态，使姿态传感器完成零偏校准，激光雷达与测深仪通过硬件同步线实现时间戳对齐，以使气垫无人艇启动多传感器初始化。该发明实现了滩涂‑水域厘米级精度连续测量，攻克了传统手段在复杂潮间带的数据割裂与通行难题。