一种基于吊具视觉的物体检测定位系统

本发明提供一种基于吊具视觉的物体检测定位系统，涉及机器视觉与自动化控制技术领域，包括：RTK定位设备、多个双目相机以及数据处理单元；数据处理单元被配置为：解算获得吊具底部中心在三维空间坐标系中的坐标及旋转姿态；解算各双目相机的相机中心点在三维空间坐标系中的坐标；接收双目相机拍摄的图像，通过加载的检测算法识别图像中的危险目标，并计算危险目标上的特征点在相机坐标系中的第一坐标P1；根据相机坐标系与三维空间坐标系的转换关系，将第一坐标P1转换为特征点在三维空间坐标系中的第二坐标P2；基于第二坐标P2输出危险目标的空间位置信息。实现了吊具底部中心及危险目标在三维空间坐标系中的精确空间定位。