具身智能机器人用谐波关节模组

本发明公开了具身智能机器人用谐波关节模组，属于关节模组领域。包括壳体组件、谐波减速器、驱动电机以及油路循环系统，油路循环系统包括多组油道，油道设置于壳体内部并与谐波减速器及驱动电机相贯通，油道内流动有润滑油，润滑油在循环过程中对谐波减速器及驱动电机的传动部件进行润滑与冷却；多组油道以壳体组件的轴线为中心呈环形阵列分布，且各油道之间互不连通。本发明的谐波关节模组，通过多组独立循环的油道，使得润滑油能够在谐波减速器与驱动电机的关键部位形成全面且高效的润滑覆盖；环形阵列的布局不仅提升了整体散热能力，还避免了局部过热现象的发生，从而有效延长了关节模组的使用寿命。