一种幕墙单元智能定位安装方法及系统

本发明公开一种幕墙单元智能定位安装方法及系统，涉及建筑幕墙安装技术领域，包括采集幕墙单元的空间位置信息和多点应变数据，进行时频域谱分析提取应力波动特征，识别应力传递通道；将应力传递通道映射至空间位置信息获得应力奇异点分布图，预测安装应力突变位置与突变程度；根据突变位置与突变程度计算应力消除序列，生成避让应力奇异点的安装轨迹，将轨迹划分为多个应力过渡区间并生成对应补偿参数；根据补偿参数控制机械臂运动，采集实时应变数据并重构得到实时应力分布，计算应力奇异点消除进度，更新补偿参数，控制机械臂将幕墙单元安装至设定位置。本发明有效解决了幕墙安装过程中应力不均问题，提高了安装精度和可靠性。