基于高精度定位与视觉分析的树木动态编码方法及系统

本发明公开了基于高精度定位与视觉分析的树木动态编码方法及系统。所述方法包括：获取位姿数据以及图像；计算树木的地理坐标；对图像进行预处理；提取树木本体特征以及环境参照物特征，建立两者的对应关系；基于树木的地理坐标、树木本体特征及环境参照物特征确定树木是否是已有编码的树木；若否，生成树木的身份编码，其中，树木的身份编码包括基础编码和动态扩展码；基础编码包括地理坐标对应的编码以及序列号；动态扩展码包括用于表示树木当前的运维状态的状态码以及用于记录鲁棒模板的更新次数的版本码。通过实施本发明的方法可实现建立单株树木在全生命周期内稳定、唯一且可追溯的数字身份，克服现有方法在可靠性、唯一性和长期连续性方面的不足。