低空无人机动态场景自主导航适配方法及系统

本发明公开了低空无人机动态场景自主导航适配方法及系统，涉及智能导航领域，所述方法包括以下步骤：步骤1：通过搭载于无人机上的图像采集部件，在飞行过程中连续获取实时图像数据，基于无人机的预定航线信息以及预设的航线关注区域，对实时图像数据进行分析，判断并识别在航线关注区域内是否存在一个或多个动态目标；步骤2：若识别到存在动态目标，则调用基于深度学习算法构建并预训练的运动风险预测模型；通过引入综合了相对速度、运动方向、目标类型及轨迹预测不确定性的运动风险预测模型，对潜在碰撞风险进行量化评估，使得无人机能够及时识别突然出现的动态目标带来的危险，增强在人口密集区与空域混杂环境下的安全保障。